Sinon , si l'huile dans la boite était vraiment vieille, peut être que dans la boite un rouage qui devrait se déplacer reste collé , du coup ça n'entraine rien, peut être qu'une vidange de boite avec une huile très fluide suivie d'une deuxième vidange avec la 20-50 recommandée pourrait arranger ça...
(j'avais décollé un ensemble boite-embrayage sur une moto 125 ancienne en vidant la boite , puis remplie à l'essence , laissée à reposer quelques jours pour tout bien diluer et décoller, vidée en laissant les bouchons ouverts une journée pour laisser sortir un maximum d'essence crade ,puis double vidange. ça avait très bien marché. Après , sur nos voitures je ne sais pas si ça le ferait ou si ça serait recommandable...)
edit : Mais ça me semble très improbable sur nos voitures , je n'ai jamais entendu parler d'un souci de ce genre d'un rouage collé, même sur une sortie de grange...