Bonjour,
Comme ILQ, dans un premier temp vérification des biellettes, et des pièces de commandes. Perso, ca me fait plus pensé à un dérèglement de la commande fixé sur la colonne plus qu'a un dérèglement des biellettes vu que c'est global pour toutes tes vitesses .
Apres ce peut être ta commande d'embrayage qui ne permet pas de débrayer.
Commande embrayage hydraulique ou mécanique ?
En cas de commande hydraulique, es tu sur de ton circuit (Niveau, fuite émetteur/récepteur).
Quand tu écris "Impossible de passer les vitesses en roulant. Je devais m’arrêter puis ensuite le passage était de nouveau possible ", tu arrêtes le moteur ?