Pour les stops qui restent allumés , la première chose à faire serait de remplacer le contacteur qui se trouve sur le circuit, voire mieux , de le remplacer par un contacteur au pédalier (on trouve la manip à faire assez facilement en faisant une recherche sur le forum).
Sinon , avant de s'alarmer , le mieux serait peut être de lever l'avant de la voiture au cric , et de tester de tourner une roue avant à la main juste après avoir appuyé sur le frein: si elle ne tourne pas librement il y a un souci, sinon , je ne pense pas qu'il y ait de quoi s'alarmer excessivement si la voiture freine bien.
Pour la pédale, ça ne serait pas une histoire de jeu à régler ou de graissage? Je me souviens que quand je venais de faire refaire mon freinage , la pédale remontait un peu lentement... peut être normal?
Il y aura sûrement des spécialistes du freinage qui sauront te répondre mieux que moi, mais en tout cas , je commencerais par remplacer le contacteur et faire le test au cric.